文檔作者:
王榮本 游峰 崔高健 余天宏
文檔來(lái)源:
吉林大學(xué)交通學(xué)院 |
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通過(guò)分析換道時(shí)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,使用最小安全距離作為安全換道的指標(biāo),并將安全車(chē)距的計(jì)算與車(chē)輛的當(dāng)前速度,到達(dá)臨界碰撞點(diǎn)的時(shí)間,兩車(chē)的相對(duì)速度、加速度關(guān)聯(lián)起來(lái),研究了車(chē)輛碰撞的條件,給出了換道最小安全距離的計(jì)算方法,并進(jìn)行了仿真與分析。本文的研究結(jié)果為下一步的自動(dòng)換道輔助系統(tǒng)和自動(dòng)超車(chē)輔助系統(tǒng)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。 |
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