主動避撞是汽車主動安全領域的新技術，人－車－路－環境系統中的攝動及外界干擾導致安全距離呈現不確定特性，汽車主動避撞系統性能惡化，危及交通安全。μ理論是研究含有攝動因素的控制系統設計和性能改善問題的有效手段。