起重運輸機械是機械、冶金、化工、礦山、林業等企業及在人類生活、生產活動中以間歇、重復的工作方式，通過吊鉤，或其他吊具起升、搬運物料的一種危險因素較大的特種機械設備。起重運輸形式多樣，種類繁多，按其結構和用途可分為起重機具（簡單起重機械）和起重機兩大類。

起重機具有以下幾類：

1.千斤頂，分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂、液壓千斤頂和氣壓千斤頂等。

2.葫蘆，分為手動葫蘆、電動葫蘆和氣動葫蘆等。

3.卷揚機，分為手動卷揚機、電動卷揚機等。

4.升降機，分為電梯、貨用電梯和建筑升降機等。

5.扒桿，分為獨腳扒桿、人字扒桿和龍門扒桿等。

起重機可根據產品的結構、用途和國內生產管理上的習慣，分為兩大類。

1.橋式類型，分為橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、纜索起重機和橋式纜索起重機。

2.旋轉式類型，分為塔式起重機、門座式起重機、浮船式起重機、桅桿式起重機和自行式起重機等。