本標準規(guī)定了模塊化和網絡化構建的機器人產品的軟件資源的功能封裝技術，機器人軟件開發(fā)領域的組件模型和相應的設計規(guī)范，以及機器人組件的集成方法。
本標準適用于機器人軟件開發(fā)領域。非模塊化、網絡化機器人系統(tǒng)中的機器人軟件開發(fā)和設計亦可參照使用本標準。
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