本部分規定了包括軟件設計在內的控制系統安全相關部件（SRP/CS）設計和集成的安全要求和指導原則。本部分規定了這些SRP/CS部件的特征，包括執行安全功能所需要的性能等級。本部分適用于所有種類機械上具有高要求和連續模式的SRP/CS，不管其采用何種技術和能量（電氣、液壓、氣動、機械等）。
本部分未規定特殊應用中的安全功能或性能等級。
本部分給出了采用可編程電子系統的SRP/CS的具體要求。