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工業機器人 機械接口 第1部分:板類

標 準 號: GB/T 14468.1-2006
發布單位: 中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
起草單位: 北京機械工業自動化研究所
發布日期: 2006-04-03
實施日期: 2006-09-01
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更新日期: 2019年10月17日
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內容摘要

GB/T 14468本部分規定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是為了保證末端執行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態。
本部分未規定在確定末端執行器聯結裝置的其他要求。
本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。
本部分規定了機械接口亦可適用于簡單的搬運系統,這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義范圍內,例如取放式或主從式單。

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