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本標準規(guī)定了工業(yè)機器人力控制技術分類及通用技術參數(shù)、力/力矩傳感器選型要求、力控制應用技術與應用條件和力控制應用設計方法。本標準適用于工業(yè)機器人的力控制應用技術設計。
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