本標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的術語和定義、運行條件、功能和接口、技術要求和試驗方法、檢驗規則和交付準備。
本標準適用于協作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統（以下簡稱系統）的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統的伺服電動機（以下簡稱電動機）、伺服驅動器（以下簡稱驅動器）、減速器、制動器、傳感器等可參照執行。