本標準規定了服務機器人機械安全有關的術語和定義、測試條件、機械安全評估與測試方法、標識、說明和文件要求。
本標準適用于各類服務機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。
特種機器人可以參照使用本標準。
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