本標準規定了精密齒輪傳動裝置疲勞壽命試驗方法的被試件、試驗臺、試驗環境、試驗準備、試驗步驟、失效預警與評價、數據處理和試驗報告。
本標準適用于一般工業環境下的機器人、精密機床、舵機、自動導引車（AGV）等給出傳動精度要求的精密齒輪傳動裝置（如諧波減速器、擺線針輪減速器、行星擺線針輪減速器、行星減速器等）的疲勞壽命試驗。