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腿式機器人性能及試驗方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 44251-2024
替代情況：
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位： 科大訊飛股份有限公司、七騰機器人有限公司、深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司等
發(fā)布日期： 2024-07-24
實施日期： 2025-02-01
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更新日期： 2025年03月24日
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內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了腿式機器人運動性能并描述了相應(yīng)的試驗方法。
本文件適用于單腿和多腿等不同種類腿式機器人的整機性能試驗、模塊試驗與合格評定。

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