本文件規(guī)定了用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的架構(gòu)、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指標(biāo)的測試方法。 ?
本文件適用于指導(dǎo)企業(yè)、高校、科研院所等相關(guān)機構(gòu)開展工業(yè)機器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。