GB/T21412的本部分給出了用于石油天然氣工業水下生產系統的水下機器人接口的功能要求和指南,既可用于水下生產設備的水下機器人接口的選擇和使用,也為接口的設計和操作要求提供指導,以便將標準設備和設計原則的潛力發揮到最大化。ROV 作業系統可根據接口提供的水下系統的可識別的信息進行對接和動作,而這些信息正是設計水下生產系統接口時需要考慮的。本部分提出的框架性和詳細的技術要求將讓使用者能在特定應用條件下正確選擇接口。
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