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農機田間作業感知數據采集規范

標 準 號： NY/T 4614-2025
替代情況：
發布單位： 中華人民共和國農業農村部
起草單位： 哈爾濱工業大學、中國農業科學院農業信息研究所、北京市農林科學院智能裝備技 術研究中心、
發布日期： 2025-01-09
實施日期： 2025-05-01
點 擊 數：
更新日期： 2025年06月09日
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內容摘要

本文件規定了農機田間作業感知數據采集的通用要求,基本數據、工況數據、位姿數據、環境數據、作業數據的采集要求,以及數據封裝、數據校驗的方法.


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