3噸以下裝載機
　　
　　3噸以下產品主要以ZL10、ZL15、ZL16為代表，還有一些利用拖拉機底盤改裝的小型裝載機，主要與日益增多的農用運輸車輛配套使用。主要零部件均采用一般性能及質量的發動機、驅動橋、變速箱、液壓件。技術較先進的靜液壓傳動產品，液壓件國內不易配套，產品成本居高不下，制約了該類產品在國內的發展。
　　
　　ZL30裝載機
　　
　　ZL30裝載機主要生產廠家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。該產品零部件配置較零亂，生產廠家具有自制的橋箱，風格各具特色，質量及性能上相對穩定，技術先進性一般。徐工最近開發的ZL30F裝載機，采用電換檔變速箱，使3噸級裝載機技術上有新的突破。
　　
　　ZL40／ZL50裝載機
　　
　　ZL40／ZL50裝載機，主要裝載機生產廠家均擁有該產品。第一代產品幾十年來沿續至今，全國幾乎使用同一套圖紙，有些技術力量薄弱的廠家，仍把其當作主導產品推向市場。第二三代產品主要是對工作裝置進行優化，改變外觀造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代產品是在第三代的基礎上，進一步優化整機的性能及配置，電控箱、濕式制動器等新技術得到應用，并形成了各企業的專有技術及專利技術，使產品以嶄新的面目推向市場。
　　
　　ZL60及6噸以上裝載機
　　
　　6噸以及6t以上的裝載機，這是國內潛在市場最大的產品，1998年以前大多數生產廠家均開發了ZL60裝載機，但由于受傳動件的制約，ZL60裝載機沒能成功地推向市場。在’99北京國際工程機械博覽會上，各廠家推出了新的一代ZL60裝載機，多數廠家選擇柳州ZF合資生產的箱或橋，液壓元件也有新配置，發動機可選用斯太爾或上柴6121（Cat3306），整機可靠性上得到很大提高，給國內大噸位裝載機帶來發展機遇。