自加入WTO以來，我國經濟飛速發展，以勞動密集型為特征的傳統機械設備已越來越不能適應我們經濟的發展。這就對我國生產設備的自動化提出了更高的要求。我國的自動化設備生產水平如何，將影響到我國能否站在產業鏈的制高點統領全局。本文以自動化設備的結構及其應用技術作切入點，對我國一般自動化設備的結構組成和應用進行分析，并對自動化生產未來的發展趨勢加以研究。
為了應對金融危機，在黨的十八大之后，我國的經濟領域掀起了一股產業結構調整的改革浪潮。其核心之一便是實現生產的自動化，將傳統勞動密集型的設備升級為自動化的柔性智能生產設備。自動化設備的大量廣泛應用將是這次浪潮的顯著特征。過去的中國有大量廉價勞動力，企業大都不愿意在自動化設備的研發和應用創新上投入資金。因而我們現在大部分生產設備都是生產半自動化或全人手化的設備。這種設備的顯著缺點是生產產品單一，污染大，體積大，需要廉價勞動力多。但隨著人口老齡化加劇，人力成本的上升，企業想再招到這種廉價勞力越來越難。因而更多企業將希望投向于更智能更省人，效率更高的自動化設備，在企業生產領域諸多詞匯隨之而來，如："工業機器人"，“柔性生產線”，“3D成型技術”，“復合加工機床”，“FA工廠”等等。
一般自動化設備的結構
生產常用的自動系統一般包括機械單元、電氣單元、電子控制單元以及軟件程序單元四部分。自動化設備不單單是機械自動化，一臺完整的自動化設備是融合了機械系統，電氣系統，電子控制系統，軟件控制系統，軟件通訊系統的有序整體。最簡單來說就是機械機構和工裝，電氣接線組，PLC等控制單元和PLC程序
圖1 自動化設備結構圖
自動化技術在機械設備中的應用及分析
2.1 運輸和操作自動化
在過去的生產實際中，由于設備比較落后，不僅需要大量的人力、物力、財力，還具有很大的危險性。所以運輸操作的自動化顯得尤其重要，技術人員只需要輸入一段程序或者按下一個按鈕就可以完成產品的制造和生產，安全性大大提高了。比如現在大多數企業里的自動化無人物料搬運車，工業機器人（水平多關節機器手+相應的夾具組合完成搬運動作）等，這里比較高檔的自動化系統是工業機器人（三坐標機器人，水平多關節機器人，6軸垂直多關節機器人，并聯機器人），包含工業視覺系統和各種傳感器、伺服電機、皮帶輸送線以及各種工裝夾具組成的柔性系統，它能很好的實現運輸和操作的自動化。
2.2 產品加工自動化
產品加工自動化即通過對加工機械進行自動化改裝，在直接采用數控機床設備的情況下完全實現加工環節的自動化。隨著社會的不斷發展，我國的各種行業發展迅猛，好多產品都要求無菌操作，比如食物的加工或者藥品的生產，這都要求能有一整套的設配能夠自動制造生產，不需要生產制造人員的來回工作流動，造成產品的不安全。例如：垂直多關節機器手+數控機床（完成零件的上下料和加工），汽車焊接生產線，柔性生產線等等。
2.3 裝配自動化
按照規定的技術要求，通過自行搬運，自行檢查調整連接稱之為裝配自動化。社會的不斷進步，國民經濟的不斷發展，我國生產的產品越來越趨向于大型化，而且裝配是人不能完成的，這就需要機械自動完成，而且小的機械產品，對于一些精密儀器等等同樣需要產品裝配的自動化。實際中一般就是垂直多關節機器手+專用夾具+工業攝像頭來完成產品的裝配。
2.4 機械設備檢測自動化
設備檢測在實際生產中必不可少的，它通過一些儀器去得實際參數，與正常的質量參數作比較，取得有價值的信息。機械設備的檢測自動化也是必須的。因為在一些危險的地域，危險的工作場合，人達不到的地方，都需要自動化的設備區檢測，省時省力，最主要的是保障了人的生命安全，同時，設備的檢測室維護設備正常運行的必要手段，是維護生產的關鍵途徑。例如三坐標測量儀，6軸垂直多關節機器人+檢查傳感器組成自動檢查設備，自動化溫箱（用于對產品作可靠性溫度測試）等。
機械自動化技術未來的發展
自動化技術的不斷革新進步，推動機械設備的發展也越來越先進，人們不斷地追求能應用于各種目的的機械自動化設備也必將是未來發展的潮流。機械設備現正向著實用型自動化機械、經濟型自動化機械、配套型自動化機械、綠色化自動化機械發展，機械自動化技術在未來發展的方向上將更多地呈現出智能化、數字化、模塊化、網絡化，各種機械自動化產品逐漸趨向成熟和競爭激烈的階段發展。而且自動化的生產設備還向功能更集成，精度更高，速度更快，體積更小工序集成度更大，系列更齊全，外觀更漂亮更親切友好的方向發展。同時處處體現了產品與人，與機械，與環境，與繼承完美結合。與人：歷經考驗的安全和便利性能，以人的一切開心舒服為設計依歸，“面向用戶”的設計理念，處處考慮人在應用產品時的所思所想。與機械：卓越的運算性能，高度的相應性，加速推進下一代的機械性能，發揮機械最大的效率，實現可視化，小型化，簡約化。與環境：安全，環保，生產和使用綠色無污染，低能耗，高效穩定，盡量避免任何浪費。與繼承：產品既可縱向通信與信息共享，也能橫向配合各產品。一臺臺應用新型概念的自動化設備正一步步為我們展開機械自動化未來畫卷。

本文對自動化設備的結構做了簡要介紹，并對其前景加以闡述，可以預見未來的自動化生產將是由各個自動化FA工廠組成的CIMS分布式網絡集成制造系統。自動化設備作為這個該系統的基本單元將具有廣泛的發展空間和潛力，自動化設備的廣泛應用將會使得我國的制造業更加強盛和繁榮！