一、?系統構造及原理
??? 系統由一臺主機、一臺顯示器和一個測量吊鉤吊重的拉力傳感器組成。
??? 二、?控制系統
??? u?吊機動作通過液壓或者電液壓來控制，每個動作可以從最小到最大速度進行連續無級控制。
??? u?控制系統動作操作提供平穩的控制和最佳的“平穩移動”性能，以及極快的操作和快速的響應時間。
??? u?液壓系統冷卻方式為風冷式，吊機開機后，可根據操作環境的需要，有操作者選擇自動、手動控制啟動或停止冷卻裝置。
??? u?行走和變幅運動分別由左操作臺的兩個手柄操作，行走操作手柄是電液控制，變幅操作手柄是液壓控制。
??? ??行走系統設有限位、超載保護、強制行走控制裝置，實現行走運動自動限位停止、卸載保護控制。
??? ??變幅系統設有限位、限位前緩沖、超載保護控制裝置，實現變幅運動自動限位停止、卸載保護以及限位前緩沖控制
??? u?回轉和起升運動由又操作臺的一個液壓控制手柄操作，通過手柄90度兩種方向操作實現回轉和起升兩個操作轉換
??? 注：右手柄是一個十字操作手柄，當手柄偏移兩個垂直方向處于0°-90°之間時，實現起升與回轉兩個運動的聯動。手柄由0°向90°（或者90°向0°）偏移，一個動作的運動速度就會降慢，另外一個動作的運動速度就會升高。
??? ??回轉系統設有超載保護控制裝置，實現回轉運動卸載保護停止控制
??? ??起升系統設有限位、超載保護控制裝置，實現起升運動自動限位停止、卸載保護控制
??? u?系統操作手柄的設置可以進行起升與回轉或變幅與回轉兩個運動的聯動
??? u?另外，液壓系統設有應急釋放裝置，在液壓源發生故障時可以通過手柄控制，實現吊機的回轉、變幅、下降操作將吊機上的負載送到安全地方卸下。
??? 三、?安全系統
??? 龍門行走、起重機起升、變幅和回轉機構均設有自動制動裝置，該裝置同主動力系統控制油路無關，一旦某種原因因失去動力或者壓力，所有動作將自動停止；另外，液壓系統的主控制閥內設有所有動作的安全閥，實現所有動作的過載保護。
??? u?龍門行走的方向設有限位及緩沖裝置
??? ??限位裝置設在行程終了前1m，龍門行走到該位置碰到龍門開關時，龍門行走將自動停止，用強制操縱按鈕可以使龍門繼續前行至緩沖裝置行程終了。
??? ??如果操縱失靈，龍門前行碰到緩沖裝置，緩沖同時油壓升高，通過液壓系統安全閥打開閥門卸荷，龍門行走將自動停止。
??? u?吊鉤上、下限位裝置
??? ??吊鉤設有上、下限位裝置，當吊鉤升降達到限位位置時，
??? 絞車轉動自動停止，同時吊鉤限位指示燈和蜂鳴器發出聲光報警。
??? u?變幅限位及緩沖裝置
??? ??變幅限位有油缸行程來決定，在油缸行程終了時，油壓升高，液壓系統安全閥打開閥門卸荷，變幅運動自動停止。
??? ??變幅運動設有達到上、下限位前的減速裝置，到達該位置時獲得信號，通過系統切換變幅運動將自動減速。
??? u?應急釋放裝置
??? ??在吊車失去能量供應的情況下，可以使用應急釋放系統，把吊車上的重物放到安全位置。
??? ??操縱臺上設有手動應急操作標識牌，用于斷電情況下應急操作指導。