本文件規定了智能網聯汽車自動駕駛系統的技術要求、保障要求、同一型式判定，描述了相應的保障要求檢驗、安全檔案檢驗和確認性試驗等方法。
本文件適用于裝備3級和/或4級駕駛自動化系統的M類和N類車輛。
本文件不適用于自動泊車系統。
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