由常開按鈕給換向電磁閥通電，油泵3輸出的液壓油經電磁閥6分成2路，一路流經緊急制動閥7至制動油缸9打開制動器，同時壓力繼電器8接通并控制電磁閥6繼續通電；另一路流經先導閥10和三位四通換向閥11至變量泵（馬達）的控制油口Ｙ1、Ｙ2。先導閥10為減壓式比例先導閥，具有良好的比例控制特性，輸出壓力可隨控制件的行程改變而線性變化，控制變量泵（馬達）的排量來實現驅動系統無級變速。三位四通閥11可改變輸入變量泵控制油口Ｙ1、Ｙ2的壓力油方向從而實現鏟運機前進、后退及停車動作。
　　
　　2.2緊急制動
　　
　　按下緊急制動閥7斷開制動油缸壓力油，制動油缸及壓力繼電器失壓，壓力繼電器動作，電磁換向閥6斷電，在彈簧作用下換向切斷制動及伺服控制總油路，油泵（馬達）變量系統回中位，同時制動油缸失油動作，鏟運機實現緊急制動。
　　
　　2.3自動停車
　　
　　電動鏟運機向前行駛時拖曳電纜在放出規定長度后，安全行程開關動作控制電磁換向閥６斷電，在彈簧作用下換向斷開總油路，制動器失油進行制動，鏟運機自動停車。重新開車時，只需調整安全行程開關，鏟運機，電纜卷到規定圈數即可正常工作。
　　
　　從上述系統原理來看，液、電、機配合動作實現了鏟運機機、電、液一體化，其驅動控制、制動、電纜保護等成為有機整體。
　　
　　3結束語
　　
　　綜上所述，液壓伺服控制以其易于設計、安裝、操作及液壓（技術）系統不怕潮濕，不怕沖擊振動等諸多優點，應當成為井下鏟運機靜液壓驅動系統控制方式發展的方向。?